Компания ПРОЕКТ-П для ООО Молочный комбинат "Каргопольский" (г.Каргополь, Архангельская обл.) в октябре 2011г. разработала программное обеспечение для панельного контроллера ОВЕН ПЛК73 пульта управления к двум емкостям хранения молока и моечной станции, а также произвела пуско-наладочные работы данного оборудования. Заказчиком работ выступила организация ООО "Мелиус комплект" г.Вологда. Разработку электрической схемы, а также электромонтажные работы выполнила компания "Северо-западный центр автоматизации".

Емкости хранения молока предназначены для длительного хранения охлажденного пастеризованного молока перед его фасовкой, а также его перемешивания с целью равномерного распределения жира по объему. Моечная станция предназначена для мойки щелочью, кислотой и водой емкостей хранения.

Пульт управления является составной частью автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) к двум емкостям хранения и моечной станции и предназначен для индикации уровня, температуры и объема продукта в двух емкостях, а также для управления освещением в емкостях, насосами-мешалками и моечной станцией. Управление освещением в емкостях осуществляется напрямую посредством переключателей, расположенных на дверце пульта управления.

Требования к программному обеспечению АСУ ТП:
1. Отображение температуры и объема продукта в емкостях на экране ПЛК73. Объем продукта рассчитывается по показаниям датчика давления столба жидкости и геометрии емкости.
2. Индикация верхнего и нижнего уровней продукта в емкостях на экране ПЛК73 с включением звуковой сигнализации. Индикация уровней светодиодными индикаторами на передней панели пульта управления.
3. Управление насосами-мешалками. Реализация ручного и автоматического режимов работы. В ручном режиме насос-мешалка работает непрерывно, в автоматическом включается периодически. Время работы и простоя задаются на экране ПЛК73. Контроль работы насоса-мешалки по минимальному уровню продукта в емкостях.
4. Управление мойкой емкостей хранения. Контроль положения линии подачи моющих растворов по датчикам положения задвижек. Контроль обратной связи насоса подачи моющих растворов. При не правильном положении задвижек линии моющих растворов, а также отсутствии обратной связи насоса подачи моющих растворов формирование аварийных сообщений на экране ПЛК73 с включением звуковой сигнализации. Время мойки задается с экрана ПЛК73.

Управление насосами мешалками осуществляется по минимальному уровню продукта в емкостях. В случае если уровень продукта в емкости меньше минимального уровня насосы мешалки в автоматическом режиме не запускаются.
В моечной станции реализовано три режима мойки: мойка щелочью, мойка кислотой, мойка водой. Контроль положения линии подачи моющих растворов осуществляется по датчикам положения ручных задвижек. На каждый резервуар моющих растворов (резервуар щелочи, резервуар кислоты, резервуар воды) приходиться по две задвижки — на вход и выход. Индукционные датчики положения задвижек (положение «закрыто») на один резервуар моющих растворов соединены последовательно, поэтому на ПЛК73 поступает всего три сигнала положения линии моющих растворов. Контроль линии подачи моющих растворов исключает смешивание моющих растворов между собой.

Интерфейс панели оператора состоит из трех основных экранов: «Емкость 1», «Емкость 2», «Система». На экранах «Емкость 1» и "Емкость 2» отображаются температура, объем и предельные уровни молока в соответствующей емкости хранения, а также производится выбор режима работы: «Хранение», «Мойка». На экране «Хранение» производится управление насосом мешалкой. Управление насосом-мешалкой осуществляется в двух режимах: автоматический и ручной. В автоматическом режиме насос-мешалка периодически включается и выключается, период включения/выключения задается на экране «Система». В ручном режиме насос-мешалка работает непрерывно. На экране «Мойка» производится выбор режима мойки (мойка кислотой, мойка щелочью, мойка водой), отображается время мойки, а также производится управление процессом мойки. Уставки времени мойки кислотой, щелочью и водой задаются на экране «Система».

Звуковая сигнализация включается в следующих ситуациях: срабатывание датчиков нижнего и верхнего уровней в емкостях, при неправильно выбранном маршруте моющих растворов, по окончанию процесса мойка, при отсутствии обратной связи с насоса моющих растворов.

В таблице 1 представлен список сигналов ввода-вывода контроллера ПЛК73 пульта управления АСУ ТП.