Компания ПРОЕКТ-П в период с февраля по декабрь 2016г. для ООО "КАРАЧИХА" (г.Ярославль) разработала программное обеспечение и произвела пуско-наладочные работы автоматизированной системы управления складом бестарного хранения муки.

Автоматизированная система управления (АСУ) складом бестарного хранения муки (склад БХМ) предназначена для:
1. Управления транспортировкой муки с растарочной станции в бункера для хранения.
2. Приему продукции с муковозов.
3. Загрузки муковозов из бункеров.
4. Передачи продукта с бункеров в цех фасовки муки.
5. Учета принятого на хранение и отпущенного на муковозы продукта.
6. Учета продукта, отпущенного в цех фасовки муки.

АСУ складом БХМ обеспечивает автоматическое и ручное управление исполнительными механизмами (вентилятором и заслонками системы аспирации, норией, шнеками, виброразгрузчиками, задвижками и клапанами), выбор маршрута движения муки, безопасный останов маршрутов, согласно временным интервалам при технологическом останове и прекращение движения продукта и аспирируемого воздуха при аварийном останове какого-либо механизма работающего маршрута.

В состав АСУ склада бестарного хранения муки входит шкаф управления, к которому подключены датчики и исполнительные механизмы. Автоматика шкафа управления построена на базе программируемого логического контроллера ПЛК110-60 и модулей ввода-вывода серии Мх110 производства ОВЕН. Управление технологическим процессом осуществляется посредством сенсорной панели оператора MT6070iP производства Weintek.
Учет продукта принятого с муковозов, с растарочной станции и отпущенного на муковоз осуществляется посредством автоматических весов Поток 60 с весовым терминалом ТВ-011 производства Тензо-М. Учет продукта отпущенного в цех фасовки муки осуществляется посредством весоизмерительного прибора НВТ-9 производства Невские весы, установленного на бункере фасовки. Контроль уровня продукта в бункерах осуществляется посредством бесконтактных емкостных трехпроводных датчиков (PNP). Контроль за состоянием оборудования (вкл/выкл, открыт/закрыт и т.п.) осуществляется датчиками типа "сухой контакт".

Интерфейс панели оператора:
Интерфейс панели оператора состоит из четырех разделов: "УПРАВЛЕНИЕ", "МНЕМОСХЕМА", "ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ", "ДАННЫЕ".
На экране "УПРАВЛЕНИЕ" осуществляется выбор маршрута, а также запуск и останов технологического процесса в автоматическом режиме.
На экране "МНЕМОСХЕМА" отображается мнемосхема склада БХМ, на которой отображаются состояния датчиков и исполнительных механизмов. Посредством мнемосхемы осуществляется управление исполнительными механизмами в ручном режиме.
На экране "ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ" отображается хронология событий АСУ (маршрут, запуск/останов технологического процесса, ручной режим работы, аварийные ситуации, изменения состояния исполнительных механизмов и т.п.).
На экране "ДАННЫЕ" отображаются табличные данные с весовых терминалов Поток 60 и НВТ-9 на моменты запуска и останова технологического процесса.
При возникновении аварийных ситуаций на экране панели оператора отображается аварийное сообщение, звучит звуковая сигнализация и останавливаются соответствующие исполнительные механизмы. Панель оператора производит запись событий и параметров технологического процесса на USB-накопитель.

Алгоритм управления технологическим процессом:

Определения:
1. Маршрут – последовательность исполнительных механизмов, определяющих путь движения продукта (муки) по складу бестарного хранения муки.
2. Условие маршрута – список состояний исполнительных механизмов, не задействованных в маршруте, но влияющих на выбранный маршрут.
3. Функциональный блок – повторяющаяся часть программы программируемого логического контроллера, выделенная в отдельный блок для многократного использования.
3. Типы функциональных блоков: FLAP — функциональный блок управления заслонкой; GATE – функциональный блок управления задвижкой; SELECTOR – функциональный блок управления клапаном; MOTOR – функциональный блок управления вентилятором, шнеком и виброразгрузчиком.

Алгоритм управления технологическим процессом построен на последовательном вызове функциональных блоков исполнительных механизмов, соответствующих выбранному маршруту. Вызов каждого последующего функционального блока осуществляется по условию предыдущего функционального блока. Для функциональных блоков типа FLAP или GATE условием вызова последующего функционального блока являются сигналы состояния "открыт" или "закрыт" в зависимости от того запускается или останавливается технологический процесс. Для функциональных блоков типа SELECTOR условием вызова последующего функционального блока являются сигналы состояния "Положение А" или "Положение Б" в зависимости от требований маршрута. Для функциональных блоков типа MOTOR условием вызова последующего функционального блока является временная задержка на запуск или останов соответствующего исполнительного механизма.
При запуске технологического процесса производится проверка условия маршрута, если условие маршрута выполняется, то запускается вентилятор системы аспирации, одновременно отрываются соответствующие маршруту вентиляционные заслонки, далее последовательно друг за другом запускаются соответствующие маршруту исполнительные механизмы. Включение исполнительных механизмов производится в обратном порядке относительно направления движения муки, при этом после запуска исполнительного механизма типа MOTOR выдерживается пауза равная времени запуска/останова соответствующего исполнительного механизма. Останов технологического процесса осуществляется в обратном порядке относительно запуска технологического процесса. Перед остановом каждого исполнительного механизма типа MOTOR выдерживается пауза равная времени запуска/останова соответствующего исполнительного механизма.

Подробное описание автоматизированной системы управления складом бестарного хранения муки приведено в руководстве по эксплуатации.

Руководство по эксплуатации